蜗轮蜗杆减速机的自锁原理主要是根据冲突原理，使用蜗杆和蜗轮之间的冲突力来完成自锁。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量冲突角时，组织具有自锁性，可完成反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。
具体来说，蜗轮蜗杆减速机中，蜗杆作为自动件，蜗轮为从动件。当蜗杆旋转时，蜗轮会被带动滚动。因为蜗轮齿面的螺旋形状，使得蜗杆所发生的转矩能够被分解成两个分力：一个是轴向力，一个是径向力。其间，径向力会沿着蜗轮的螺旋形齿面发生一个倾向于使蜗轮与蜗杆别离的力矩，这便是自锁效应。
当外部负载作用在蜗轮上，使其滚动时，因为蜗杆的径向力发生的力矩作用，会使蜗轮发生一个反向扭矩，然后抵消外部负载所发生的作用力，使得蜗轮无法自在滚动，到达自锁的作用。因而，蜗轮蜗杆减速机具有自锁功用，能够有
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